近几年来，新一代钢丝起毛机提高了全机的机电一体化程度，采用了多电机传动，增加了锡林变速功能，使钢丝起毛机的水平迅速提高。

　　利用PLC和变频器的通讯功能，解决了多电机传动的同步问题。该技术的关键是，不仅要在设备正常运行时，而且在起动、停止过程中，全机所有变频器控制的电动机都要实现同步运行。锡林转速的改变可以使起毛机的起毛风格发生变化，从而大大提高起毛机的实用性。该功能在单电机传动的旧式起毛机上是无法实现的。锡林转速的改变会引起起毛零点的改变，从而引起各起毛参数的变化。

　　整个系统中多电机传动是张力多点无级调节的基础。后导布辊设定为布速基准，张力辊（前导布辊和出布辊）相对于后导布辊的速度差值比定义为张力，并以百分比的形式显示。当布速改变时，张力辊会以设定的张力值按照数学模型确定的规律运动，各段织物的张力值可分别调节。

　　起毛机运行时为了避免织物布缝的损坏，希望在正常起毛时能迅速切换到零点起毛状态，当危险状态过后迅速切换回正常起毛状态。在老式起毛机中此功能不可能实现，但在PLC具有极强的运算能力，又采用通讯方式的情况下，却可以方便地实现以上功能。

　　织物需要起毛时第一道工序就是穿布。为了方便穿布工作，现代起毛机设置了自动引布功能。此时要求锡林转速为2~3转/分钟，起毛辊相对于锡林为静止状态，即布速等于锡林外表面线速度时的零点起毛状态。整个工作状态的运算、数据传送等均由PLC根据数学模型进行。

　　不同品种规格的织物具有不同的起毛工艺。可以将工作过程的所有数据，包括锡林转速、布速、张力、顺逆针辊起毛转速，通过工艺存储步骤一次性地自动存储，再人工输入起毛辊传动带的气缸张紧气压，就完成了整套起毛工艺的存储工作。总计可储存100种起毛工艺。当起毛织物改变时，改变工作画面上的工艺号就可以方便地调用所需工艺。这些功能在老式起毛机上无法实现。

　　新一代起毛机出现故障后，如尚未开机机器就不能启动，如机器在运行中就会自动停机。同时PLC会通过诊断在工作画面上显示故障内容，待排除故障后机器又可起动。在触摸屏上还可以查询前若干次故障的历史记录，新系统可以方便地实现以上功能。

　　新一代起毛机采用触摸屏作为人机界面，圆满地解决了功能多和要求操作简单这对矛盾。先进控制技术的采用大大增加了机器的可调参数和操作功能。画面优美、层次分明，人性化的设计大大方便了操作工的使用，避免误操作的发生。

　　采用现代控制技术提升钢丝起毛机的制造技术是新一代起毛机设计的出发点。通过广泛的实际应用，系统操作方便、稳定可靠。通过通讯方式控制变频器，进一步体现了机电一体化的技术思路，不仅提高了整个系统的技术水平，并使全机的性价比达到最优化。■ 郑绥新 万海龙