英威腾公司将国产变频器产品的位置控制功能及其他先进技术应用于粗纱机系统中，结合行业专家开发出了粗纱机专用软件HZCG10，大幅度提高了系统控制的精度和整体性能。Goodrive35变频器采用PLC控制的4个变频调速电机，分别传动牵伸系统、卷绕系统、锭翼系统及龙筋升降系统，使粗纱的牵伸、卷绕成形完全受控于PLC。PLC根据粗纱工艺及卷绕成形的软件指令控制各电机的速度，完成精确粗纱卷绕。Goodrive35变频器采用位置模式代替速度模式，速度、电流和转矩的输出更精准；它以一主三从的位置控制方式，接近伺服控制性能，实现了4台变频器的高同步性；主从同步采用差分控制信号，具有抗干扰能力更强、速度更快的优势。Goodrive变频器具有高性能的闭环矢量控制与高精度的控制，主要应用于纺织、包装机械、机床等行业。