十字绣，是用专用的绣线和十字格布，利用经纬交织搭十字的方法，对照专用的坐标图案进行刺绣。

　　该团队调查显示，目前十字绣越来越受到人们的欢迎，其行业规模不断扩大，但是利润却逐年下降，原因是传统的十字绣产品都是通过手工制作的，成品价格昂贵。

　　受自己所学专业的启发，吴雷和他的团队决定发明一种操作简便、高效的特种机器人来代替手工进行绣制，经过一系列调查和研究，他们的十字绣机器人面世了。该机器人采用框架结构搭载工作台进行绣制工作，采用上、下机械绣臂联动的方案，突破了传统机械只能在一个面上刺绣，无法完全模拟手工十字绣效果的弊端。具体来说就是，按照电脑控制软件设计好的路线，绣针由上机械绣臂通过特定绣孔送到下机械绣臂，然后再由下机械臂送回上面，一来一回实现手工绣制的过程。

　　这种“十字绣机器人”采用的是电脑界面化操作，简单方便，且体积小、重量轻，具有非常广阔的市场前景。来源： 中青网