北自所（北京）科技发展股份有限公司、福建恒海新材料有限公司申请一项名为“应用在化纤长丝包装的龙门系统及化纤长丝包装方法”的专利，公开号CN122877422A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种应用在化纤长丝包装的龙门系统及化纤长丝包装方法，该龙门系统与丝锭抓取工位、辅材抓取工位和码垛工位对接作业，码垛工位位于丝锭抓取工位和辅材抓取工位之间；龙门桁架上设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道位于丝锭抓取工位和码垛工位的上方，第二轨道位于辅材抓取工位和码垛工位的上方，第一轨道和第二轨道独立设置；第一抓取机械手在第一轨道上可往复移动地设置，且可升降地设置，用于抓取丝锭，并将丝锭摆放至码垛工位；第二抓取机械手在第二轨道上可往复移动地设置，且可升降地设置，用于抓取辅材，并将辅材摆放至码垛工位。该系统优化了设备的运动轨迹、运行节拍，提高了包装效率。