国家知识产权局信息显示，安徽华茂纺织股份有限公司申请一项名为“抓包机轨道清洁装置”的专利。申请公布号为CN122704655A，申请号为CN202611147942.1，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年7月30日，发明人杨祥，专利代理机构兴东知识产权代理有限公司，专利代理师杨敏雪，分类号B65G45/18、B65G45/10、B65G45/24、B08B1/54、B65G45/22、B65G47/90。

专利摘要显示，本发明涉及纺织机械技术领域，具体是一种抓包机轨道清洁装置。本发明通过升降组件将清扫组件和捡棉组件集成于抓包机本体上，设备在作业同时自动完成轨道清理，无需人工频繁清扫，大幅降低劳动强度；清扫组件先行扫刷灰尘和杂质，捡棉组件紧随其后通过抓棉辊与挤压辊反向转动将棉花挤压回收，分工序清除不同污染物，避免二次碾压；抓棉辊表面设凸齿和倒钩，有效勾连棉花防止滑脱；刮板与拦料部协同防止缠绕和回落，确保回收顺畅，收集率高，且直接收集至抓包机供料腔室，实现回收棉花的即时再利用；四组清洁单元对应双向运行，实现无死角全覆盖清洁；选择性喷气推送棉花使其与杂质分离，再由捡棉组件单独回收，避免回收棉花被污染。