近日，2026世界机器人大会在北京举行。由浙纺服职院牵头组建的“宁波市纺织服装智能制造技术重点实验室”一项重磅创新成果在汉威科技展台惊艳亮相——全球首款“电容式全身柔性纺织电子皮肤”正式对外发布，填补了国际相关领域技术空白，成为本届大会备受关注的重要技术突破。

该成果由浙纺服职院联合中科院宁波材料所、宁波韧和科技有限公司研发，由宁波市纺织服装智能制造技术重点实验室主任孙理博士牵头，携手怀栖铭、伍超泉、王诗雯等博士和全国技术能手组成的团队成员共同攻关。团队深耕智能可穿戴技术领域多年，持续攻坚关键技术，成功攻克柔性触觉感知行业难题，为仿生机器人赋予了类人全身触觉能力，是实验室自主创新的标志性成果之一。

长期以来，机器人触觉感知仅局限于灵巧手指尖、指腹、手掌等局部部位，但能够覆盖手臂、躯干、腿部等全身肢体的完整触觉方案，在国际上始终处于空白状态。这一技术短板，极大地制约了机器人在近人服务场景中的使用安全性与交互自然性。针对这一行业瓶颈，重点实验室智能可穿戴团队另辟蹊径，依托浙纺服职院数十年积淀的纺织服装先进技术与工艺优势，以电容式柔性敏感织物为核心技术载体，创新采用双层织物结构，将大面积压力阵列传感器与服装形态深度融合，成功研制出可实现机器人全身覆盖的电容式电子皮肤，完成从“局部触觉”迈向“全方位感知”。

据宁波市纺织服装智能制造技术重点实验室介绍，这款全新的柔性纺织电子皮肤围绕机器人触觉交互核心需求，在四大维度实现了系统性技术跃升。一是纺织化载体形态。产品采用可穿脱的金属色质感材料，搭配立体流线剪裁，兼具未来感视觉效果与维护便捷性，适配各类机器人使用场景。二是全域感知覆盖。团队将大面积柔性传感单元部署于机器人肩、胸等曲面部位，搭建起完整的周身触觉网络，让机器人在近人服务场景中，实现细腻、温和的物理接触反馈。三是动作意图辨识。系统依托热力图反馈机制，可精准区分拥抱、轻抚等十余种接触模式，让机器人能够精准识别用户触碰背后的交互意图，输出贴合场景的反馈行为。四是多模态深度融合。柔性电子皮肤接入全身交互智能引擎，触觉信号通过硬件桥汇入统一感知通道，与视觉、听觉及情绪计算模块高效协同，为近距离人机共存提供坚实的底层技术支撑。

业内人士表示，此次技术突破让机器摆脱冰冷的工具属性，具有最贴近人类本能的感知方式，真正领会人类情感与交往意图，成为有温度的智能陪伴载体，实现从“听懂你”到“感知你”的跨越。依托先进纤维编织技术，产品可自适应各类曲面形态与环境变化，与机器人本体贴合紧密、性能稳定。可广泛应用于家庭伴侣、高端商务接待、康养照护、儿童教育陪伴、IP角色互动等场景，让仿生机器人实现视听感知之外的触觉交互能力，全方位升级人机互动体验。该成果的成功研发，标志着我国在机器人柔性触觉感知领域实现了从跟跑到领跑的突破，将为国内具身智能产业高质量发展注入强劲动能。

目前，宁波市纺织服装智能制造技术重点实验室正全力推进该项成果的产业化落地工作，与机器人整机制造企业开展深度合作，加快推动这款全球首款电容式全身电子皮肤在具身智能领域的规模化应用与部署。