iPrint是瑞士HEIA-FR高校旗下专注工业喷墨、功能流体喷印的专业研发机构，核心优势是自研定制化ICS墨水调控系统升级传统IDS墨水输送系统）。

在iPrint，并非所有喷墨打印的墨水都具备普通墨水的特性，部分材料甚至根本算不上墨水。有些流体属于高非牛顿流体、高粘度、剪切稀化、含颗粒体系，或是会随时间老化的液体，这类材料的处理需求远不止依靠墨瓶与输送管路就能满足。部分流体内含活细胞，还有一些由DNA碱基构成，它们都需要一套墨水调控系统。在iPrint看来，墨水输送管路系统绝不只是简单的流体管道，而是一套完整的工艺工程体系。

当iPrint处理复杂流体——高粘度墨水、颗粒悬浮液、易老化配方体系，或是强非牛顿特性材料时，面临的核心难题十分明确：在恰当工况下、精准时刻，将流体以合格的物性状态输送至打印喷头。

民用打印机采用固定配套方案：一种墨水、一个喷头、一种承印基材。而iPrint的系统设计理念与之完全相反：可完全适配各类流体的流变特性。

iPrint将这套升级方案定义为从IDS（墨水输送系统）升级至ICS——墨水调控系统。原因在于，对于特殊流体，仅完成输送远远不够，还需对其进行状态调控，使其达到稳定喷射所需的精准流变与温度工况。

iPrint的核心优势在于可对每一个子部件（供料器、流体管路、各类传感器）进行定制化改造，匹配流体物性与喷射工况。正是这种高度灵活的定制能力，让iPrint能够适配严苛的工业应用场景，而标准化成品设备根本无法应对这类工况。