国家知识产权局信息显示，江苏恒力化纤股份有限公司申请一项名为“一种绕柱牵引方法及装置”的专利，公开号CN122324630A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种绕柱牵引方法及装置，绕柱牵引装置包括C型固定架、C型手持架、第一接近传感器、第二接近传感器和控制系统；第一接近传感器用于在感应到C型固定架和C型手持架围成的区域外存在柱子时发送信号至控制系统，控制系统用于在收到信号后控制C型固定架与C型手持架的连接关系，留出供柱子穿过的空隙；第二接近传感器用于在感应到位于C型固定架和C型手持架围成的区域内存在柱子时发送信号至控制系统，控制系统用于在收到信号后控制C型固定架与C型手持架的连接关系，留出供柱子穿过的空隙；方法：控制绕柱牵引装置沿柱子的排列方向移动，依次穿过各柱子。本发明的装置结构简单，使用时，只需沿着柱子方向移动，方法简单。