国家知识产权局信息显示，东华大学、鲁泰纺织股份有限公司申请一项名为“整经纱筒找头图像化处理系统”的专利。申请公布号为CN122115308A，申请号为CN202510500092.8，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2025年4月21日，发明人陈玉洁、万智宇、杜立新、曲志强、孙云奎，专利代理机构北京知艺互联知识产权代理有限公司，专利代理师袁丽宁，分类号G06T7/00、G06T7/73、G06T7/194、G06T5/70、G06T5/20、G06T7/33。

专利摘要显示，本发明公开了整经纱筒找头图像化处理系统，属于纱线检测和图像处理技术领域。整经纱筒找头图像化处理系统，包括硬件系统和软件系统，硬件系统包含工业相机，上位机，线头抓取机械臂，而软件体系则是由实现图像处理中各类算法的程序集合所构成的计算机应用程序系统，以点云数据算法为基础，先使用模板匹配的方式来实现确定含有纱筒特征的点云范围，再使用基于三维投影的点云线段检测算法找出所有可能的纱线点云，之后剔除纱筒范围内的线段信息，得到精确的纱线点云坐标，便于后续使用机器人自动化抓取纱线头并且牵引至整经集纱处。