福建省恒申合纤科技有限公司取得一项名为“一种整经机分纱针自动调节装置”的专利，授权公告号CN 223548186 U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种整经机分纱针自动调节装置，包括分纱针组件、支撑板、分纱针角度控制机构、分纱针水平移动机构，二分纱针组件设在对应支撑板上，二支撑板相邻端相枢接；分纱针角度控制机构的开合控制伺服电机通过第一支撑架固定在平台底座上；开合控制滚珠丝杠的一端与开合控制伺服电机相连，中部穿设在二第一滑块上，各第一滑块顶部与对应支撑板固接；分纱针水平移动机构的水平移动控制伺服电机通过第二支撑架固定在固定底板上，水平移动控制滚珠丝杠的一端与水平移动控制伺服电机相连，中部穿设在二第二滑块上。本实用新型通过结构的设计和优化，实现了整经过程中自动调节分纱针的角度和水平位置，进而控制纱线牵伸度，保证产品的高质量。