杭州爱科科技股份有限公司、杭州爱科自动化技术有限公司申请一项名为“一种面料抓取装置及面料抓取系统”的专利，公开号CN 120774248 A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明公开一种面料抓取装置，涉及丝绸加工技术领域，由固定座提供固定支撑，在可动部的安装座上安装夹取部，当驱动装置带动固定座下降靠近面料时，夹取部受到挤压，移动杆相对于固定座平移，并在弹性部积累弹性力，当弹性力达到一定程度后，夹取部的驱动器带动夹爪闭合，使两个柔性夹头相互靠近夹取面料，由于柔性夹头材料柔软并且在垂直于夹爪的相对运动方向上相互错位，避免丝绸表面产生褶皱、压痕，防止变形，避免影响丝绸面料的品质。