国家知识产权局近日发布信息显示，浙江精工集成科技股份有限公司取得一项名为“一种可调式摆动夹爪”的专利。

据悉，这种可调式摆动夹爪包括旋转盘以及电机，旋转盘上安装有气缸，气缸上连接有气缸连杆，旋转盘上还固定有与气缸连杆同向的摆杆套，气缸连杆末端连接有推杆，推杆末端穿过摆杆套而铰接有滑杆，摆杆套一端固定于旋转盘上，另一端连接有夹爪固定钣金。滑杆滑动连接于夹爪固定钣金上，夹爪固定钣金两侧皆铰接有夹爪，且两夹爪对称设置，滑杆端部两侧分别铰接有与两夹爪相对应的铰接杆，铰接杆一端与滑杆铰接，另一端与夹爪铰接。该可调式摆动夹爪通过两个夹爪夹取碳纤维丝，并且通过电机带动两夹爪左右摇摆从而使碳纤维丝左右摇摆，因此在收丝过程中碳纤维丝会堆叠在一起。