经纬纺机近日新获得一项发明专利授权，专利名为“一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质”，专利申请号为CN202410671274.7，授权日为2025年2月18日。

专利摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质，应用于络筒纱锭码垛控制装置，该装置包括桁架X轴、桁架Y轴、桁架Z轴以及隔板，桁架Y轴上设置有测距传感器，测距传感器用于测量隔板垛高度，该方法包括：获取测距传感器测量的多组隔板垛高度数据，并对多组隔板垛高度数据进行排序；利用滤波算法根据排序后的多组隔板垛高度数据计算安全距离；根据安全距离确定桁架Z轴的伺服位置，并控制桁架Z轴自动移动至伺服位置抓取隔板，本发明通过采用测距传感器测量隔板垛高度，增加高度数据的准确性，对桁架进行自动控制，提高控制效率，保证桁架Z轴安全运行，提高安全性。