智能落纱机器人是当前移动落纱的最佳解决方案，也是铜陵松宝智能装备股份有限公司一直以来的重点研发对象。在2016中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会上，公司第4代产品——S9D智能落纱机器人首次亮相，吸引了大量参观者。展会后，公司的订单量出现明显增长。S9D智能落纱机器人有哪些创新？公司的订单为什么能出现增长？铜陵松宝智能装备股份有限公司董事长阮运松进行了详细分析。

　　新一代产品更显人性化

　　据阮运松介绍，与松宝第3代智能落纱机相比，S9D智能落纱机器人在功能上差别并不大，其主要在机器可靠性、操作人性化方面有了进一步提升。

　　铜陵松宝公司重点在操作轻便、稳定性提高、降低耗材几个方面做了优化改进。S9D智能落纱机器人突破亮点集中在5个方面：一是助力推行。采用助力驱动，模块化设计与控制，先进的人体安全感应设计，可实现单手操作落纱机器人的前进和后退，彻底解决了移动设备推行费力的难题，让推行成为乐趣。二是灵巧供能装置。采用人体工学设计，便捷、好用的同时，大幅提高了握持手感；突破性的插拔连接机构设计，高度集成电源气源一体化，带来稳定性、可靠性的显著提高。三是更耐久的抓管器，突破了传统气囊式抓管器的结构，免维护、易拆卸，经智能落纱机实际使用对比，疲劳寿命提高4～8倍。四是导纱板、隔纱板一键翻转，一键操作。落纱工无需来回跑动人工翻导纱板、隔纱板，减少停台时间，提高效率，降低劳动强度。五是防拔锭杆锭钩。创新的防拔锭杆锭钩设计，确保落纱过程中不会拔出锭杆，一次性投入可保两代锭子使用，且适用于全系列光杆锭子更换，无需任何维护保养。

　　S9D智能落纱机器人在展会亮相后，引起众多关注。“不少客户特意来看我们的新一代产品，迫不及待希望我们能早点推广。”说到此次S9D智能落纱机器人参展获得的反响，阮运松很兴奋。但谈到S9D智能落纱机器人的上市时间时，阮运松则表示，目前第4代智能落纱机器人还需要经过更多使用验证。虽然前期在客户企业试用的效果不错，客户的反映都很积极，但阮运松说：“我们还在尽可能精雕细琢，把可能出现的问题都预先设想到，要保证新产品推出后，客户能放心使用。”

　　订单出现明显增长

　　展会期间，铜陵松宝公司获得了多个订单，包括越南、孟加拉国、印尼等国客户的订单。展会后，公司的订单量出现明显增长。“10月份后，我们的订单增长明显，现在已经排到了明年二三月份。总体来看，今年我们的销量比去年增长了15%。”阮运松介绍说。

　　分析近期企业产品订单增长的原因，阮运松认为，首先是近期纺织市场形势出现回升，与此同时临近春节，纺纱企业工人流动性加大，在江苏、山东、河北等地纺纱企业缺工情况尤其严重。在这种形势下，以机器落纱代替人工落纱成为纺纱企业迫切的需求。而相比短车集体落纱装置改造，智能落纱机资金投入小，见效快，改造灵活性强的优势明显。“不少客户在了解和实际使用松宝智能落纱机后，都觉得智能落纱机更切合实际生产需要。”

　　但订单增长的更重要原因还是源于铜陵松宝公司多年来在智能落纱机领域的努力。为满足用户的需求，松宝智能落纱机一直在进行改进完善和升级换代，目前主推的第3代产品S9型智能落纱机在保养维护上，特别是零件使用寿命上有了很大突破。比如每天至少有约5000次抓放使用频率的抓手气囊寿命，从原来最短一周变为能持续到2个月甚至3个月。比如原供电的改变，让维护的工作量大大减少，落纱机夜班持续稳定运行水平得到大幅提高。目前已有100多家纺纱企业使用铜陵松宝公司的智能落纱机。如安徽华茂、江苏大生、山东鲁泰、浙江百隆等企业，都在使用松宝公司的S9型智能落纱机。国内外用户使用量已超过1300台，配套700多万纱锭。“目前我们的技术已经成熟，机型也基本定型，客户用起来放心。”随着科技的发展，松宝智能落纱机各项细节仍在不断进步。“我们的每一代产品在设计时都会预留出升级的空间，这样根据客户需要可以很方便地进行升级。”阮运松说。

　　适应客户多样化需求

　　谈到智能落纱机未来的研发方向，阮运松表示，松宝智能落纱机虽然在一定程度上降低了工人的劳动强度，也比人工落纱方式节省了用工，但是还存在着一些局限。目前松宝智能落纱机没有完全自动化，还是需要人工来推行，还有进一步省人的空间。下一步，公司将结合自动化技术手段，从更节省用工方面入手创新，将来一人可操作多台机器，使用效果会更明显。

　　为了适应智能制造发展要求，智能落纱机也会向智能化方向进一步发展。阮运松认为，智能制造最核心的就是要适应客户个性化、多样化的需求，能灵活多变，适应性更强。未来结合物联网技术，智能落纱机的自动化、智能化程度将进一步提升，通过物联网及物流自动化技术，构建松宝定义的“ADS自动落纱系统”，少人化或不再需要人工去执行设备操作。从智能落纱机的发展看，其最终形态会是投资成本远低于集体落纱，使用性能达到或超越集体落纱。

　　另一方面，智能落纱机还将向下道工序延伸，从落纱到络筒进行对接，进一步缩短生产流程。络筒工序也是目前用工较多的环节，在省人方面还有很多工作可做。而细络联虽然能达到省人的效果，但需要的投资较大，且不能适应品种复杂的要求。阮运松介绍，公司正在研制旨在减少络筒工序用人的机器人操作系统，应用物流自动化技术，实现落纱与络筒的有序连接，最终实现松宝版的“柔性”细络联。“这种柔性的细络联，既能达到省人的效果，还大大节省了投资，而且适应性强，可用于老机改造。在目前老机存量还很大的情况下，有着很好的市场前景。”阮运松充满信心地说。