2016年11月15日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在福州主持召开了由福建睿能科技股份有限公司承担的“F4000 PLUS系列针织横机电脑控制系统”项目成果鉴定会。
        福建睿能科技股份有限公司研制开发的“F4000 PLUS系列针织横机电脑控制系统”是一款高效、高稳定、高精度的智能化控制系统，主要特点为：
（1）该系统采用全新的主轴伺服运动算法，实现更高的单机编织效率，最高编织速度可达1.4米/秒；
（2）创新快速回转算法，确保机头换向时间在180毫秒以内；
（3）采用步进电机结合主轴速度精准加减速控制，动态度目变化范围可达25°/英寸，解决了度目速度及力矩性能双提升的矛盾；
（4）采用主轴和摇床伺服的动态跟踪技术，实现摇床零等待；
（5）采用较宽范围的电源变流技术，实现对不稳定电网的波动兼容。同时，该项目已获授权发明专利2项、实用新型专利2项和软件著作权2项。
        该系统经国家纺织机械质量监督检验中心检测，符合行业标准（FZ/T97025-2011《横机数控系统》）要求，并于2014年实现产业化。

         鉴定委员会听取了该项目的工作报告、技术报告、测试报告等情况汇报，审查了技术资料，并进行了现场测试。经质询与讨论，一致认为该系统总体性能达到设计要求，主要性能达到国际先进水平，一致同意通过鉴定，建议继续加大研发力度，不断扩展功能，以满足多层次用户需求。