环锭纺是目前我国纺纱领域中最主要的纺纱技术，而其中细纱工序手工操作比重高，尤其是细纱落纱采用手工拔管与插管，工人劳动强度高，用工量大，所以，细纱工序是环锭纺中用工最多的工序，约占纺纱用工总量的40%左右。尽管近几年工人工资在逐年提高，但招工难、留人难的矛盾一直困扰纺纱企业，尤其是在浙江、江苏等沿海地区，纺织企业一线工作人员多数是从外省招聘，工人流动频繁，经常出现因招不到或留不住工人而影响正常生产的情况。此外，近几年纺纱企业又面临原料价格波动与加工成本逐年提高等多种因素制约，使企业赢利空间被不断挤压，纺纱企业多处于微利、保本甚至亏损的局面。面对当前严峻形势，纺纱企业急需通过技术改造，提高纺纱设备的自动化与智能化程度，用机器来取代人工操作，实现减少劳动用工与缓解招工难的目标。

   如何实现机器换人、减少环锭纺纱劳动用工？国外纺纱企业早在上世纪90年代就已先后采用带自动集体落纱的环锭细纱长机（1000锭/台以上）与细络联等先进技术装备，来改造传统环锭纺设备。前者系用自动集体落纱来取代人工落纱操作，后者是把环锭细纱机与自动络筒机有机联接成一体，把细纱机落下的管纱自动输送到络筒机上加工卷绕成筒子，实现自动化与连续化操作，既减轻了工人劳动强度，又减少了用工。据了解，采用这两项机器换人的新技术，使用工可降低15人/万锭~20人/万锭。但引进国外这两项设备价格昂贵，一台带自动落纱细纱长机，价格在80万元~120万元之间，一台细络联设备则要200万元以上，很多纺纱企业难以承受。

   可喜的是，随着近几年国产纺纱设备技术的不断进步，我国纺纱企业在实现机器换人过程中，也积极使用新装备，主要有带集体落纱的细纱长机与细络联合机，以及在常规细纱机上加装自动集体落纱装置或采用智能化自动落纱机、自动理管机等。可以说，在目前严峻的行业形势下，企业想要减少投入成本，用智能落纱机落纱来取代人工落纱，是纺纱企业实现机器换人最经济的途径。

3次升级实现“自动化与智能化”

   目前，国内有多家纺机制造企业都在生产智能型自动落纱机，但铜陵市松宝机械有限公司是国内最早投入批量生产智能落纱机的企业。多年来，公司根据用户反馈意见作出多次改进，使设备性能更加完善，使用可靠性进一步提高。据介绍，目前在国内已有100多家纺纱企业使用铜陵松宝公司的智能落纱机。如安徽华茂、江苏大生、山东鲁泰、浙江百隆等企业，都在使用松宝公司的S9型智能落纱机，使用量已超过1000台，居全国首位。

   铜陵松宝公司生产的智能落纱机为什么能在国内众多纺纱企业推广使用呢？松宝智能落纱机实质上是一款三维机器人，集电磁感应、光、机、电、气为一体，能全程自动控制的智能型自动落纱机。落纱过程中采用气囊顶端抓取满纱管，并垂直插管一次完成，抓管与插管动作敏捷，正确率较高，且在双面落纱的同时进行，落纱机自动行走，每名落纱工跟随落纱机作辅助操作，劳动强度显著降低。铜陵松宝S9型智能落纱机适应性广，从低支纱到高支纱，从普梳纱到紧密纺、赛络紧密纺及氨纶包芯纱等都可用智能落纱机落纱。浙江富润股份有限公司在毛纺生产中也使用铜陵松宝S9型智能落纱机，能适应光锭杆、铝锭杆，及180mm~260mm长度筒管，落纱不需更换，落纱全过程及故障报错均能在显示屏上显示，实现全过程“自动化与智能化”。

   铜陵松宝S9型智能落纱机推出至今，已经历了3次改造升级。尤其是最新推出的第三代智能落纱机，采用电缸取代原来的气缸，不但降低了维修费用，且使割纱速度进一步提高，并消除了在粗支纱落纱时割不断纱的弊端。该新型智能落纱机同时采用绕线盘形式，将电缆、气管等以绕成盘的形式置于落纱机车体内，取代了细纱导轨线槽上电缆、气管及坦克链等部件，使落纱机更简洁、运行更通畅，同时也避免了因坦克链积花及使用时间长易老化及维修不方便的弊疾，受到使用企业的好评。

受浙江多家纺纱企业青睐

   铜陵松宝公司生产的S9智能落纱机性能优势突出，在浙江地区的纺纱企业中十分受欢迎。近年来，浙江地区先后有7家纺纱企业在常规细纱机改造中，选择铜陵松宝S9智能落纱机，数量达到16组33台。其中，使用时间最长的是宁波百隆纺织有限公司（4年多），时间最短的是浙江云山纺织印染有限公司(1年多)，都在节约劳动用工、减轻工人劳动强度方面发挥了重要作用。

   以常山纺织公司为例，该公司目前虽只有1组2台智能落纱机，但已在40台细纱机上担负落纱任务，与原人工落纱比较，有以下优势：

可减少落纱停台时间23秒

   当两台智能机双侧同时落纱时，采用落纱工与落纱后接（生）头工分开，落纱工专职落纱，（不参与接头）接头工负责落纱后生头与接头。从落纱准备到完成落纱，整个落纱过程停机时间为103秒，回位开机生头总用时间为123秒。由于落纱机是电机驱动自动返回，因此落纱工在落纱机返回时间，就可以将钢领板复位开车，此时相比人工落纱节省停台时间23秒。如按每天落652次纱计算，由于停台时间缩短，可使细纱机增加运转时间2.17小时，增加产量29.26千克/天，按该公司色纺纱平均售价5万元/吨测算，则一年可增加销售收入2.46万元。

落纱后留头率提高8.5个百分点

   原人工落纱时，由于手握管纱拔取接触纱管表面，易产生人为操作断头，拔管时拉断纱，使留的尾纱长短不一，使空管抽入位置参差不齐，造成开车时断头多。而松宝智能落纱机的抓管器采用气囊抓管，握持纱的顶端的拔管方式，在整个落纱过程中抓管器不接触管纱表面，满管纱入纱框后割纱刀架快速运动，使尾纱长度一致，管纱成形不受破坏，不会损伤纱线，从而保证了纱的质量。

 

由于铜陵松宝细纱机配置了两台伺服电机，负责联合控制拔纱装置，抽管传感器射出光点来确认落纱机位置，控制电磁式打管器，使12个拔纱器和陆续插管能精确、可靠地按规定运行轨迹完成拔管与插管动作，达到了定位准、快、稳，运行可靠，确保垂直拔纱与插管，实现了落纱后较高的留头率。由表2、表3对比可看出，智能落纱机相比人工落纱留头率高出8.5个百分点。

可减少用工37.5%

   常山棉纺公司目前共有细纱机96台，纱锭数超过4万多枚，全部生产色纺系列纱线。平均纱号为19.5tex，月产量达到450吨，细纱机每落纱的重量为23kg，每天落纱次数达652次。采用人工落纱，每班落纱次数为326次，每次落纱时间平均为5分钟，总落纱时间为27.17小时。如分4个落纱组，每组4人，则需用落纱工16人，折算每万锭配落纱工4人/班。而采用S9智能落纱机后每落纱平均时间为4.5分钟，以3个小时为1个时间段，落32次纱，总落纱时间为2.4小时，即服务32台细纱机每班最少可落109次纱，每班配3个落纱组就可完成96台细纱机的落纱任务。其中落纱3个组为6人，另配落纱后接头做清洁工作4人总用工数10人，比采用人工落纱每班减少6人，三班可减少落纱用工18人，实际万锭用工为2.5人/班，减少用工率为37.5%。

3年左右可收回投资

   由于采用智能落纱机来取代人工落纱，不但降低工人劳动强度，且能节约落纱工18人，按年人均工资支出4万元~4.5万元计算，全年就可少支出工资72万元~81万元。加上落纱停台时间减少、效率提高，开车留头率提高、原料浪费减少等，也可减少企业经济投入。智能落纱机日常维护费很低，即便加上其他电气消耗增加支出，改造后3年左右也可收回成本，能为企业带来可观的经济效益。

   宁波百隆纺织公司已使用松宝S9智能落纱机4年多，该公司对使用松宝智能落纱机的效果非常满意。据介绍，松宝S9智能落纱机改造很方便，只需在常规细纱机上对落纱导轨等进行适当改造，不需更换原有锭子和纱管规格，就可投入正常使用，能有效克服常规细纱机改集体自动落纱投资大及厂房条件等多种因素制约。

   S9智能落纱机占地面积小、周转灵活，能适应多品种、小批量色纺纱生产的落纱需要。松宝智能落纱机采用人机对话，操作简单，对落纱操作工的文化水平没有特殊要求。采用智能落纱机能显著改善工人劳动条件，节约劳动力。宁波百隆公司采用人工落纱时每组配6名工人，改智能落纱后，每组配4名工人，包括落纱生头接头及做清洁工作，实际节约用工1/3，改造费用3~4年时间收回。

   但在调查中也发现，同样是使用松宝S9智能落纱机，使用效果与常山棉纺公司、宁波百隆公司相比差距较大。主要反映在落纱停台时间较长、落纱后留头率较低（90%以下）、拔管插管正确率低，且使用中故障率较高、部件消耗多，用工节省不显著。分析来看，这些问题主要是管理不到位、工人操作不规范，以及设备维护保养不及时等原因造成，使用企业应注意。

4项工作用好智能落纱机

纺纱企业如何更好地使用智能落纱机？应借鉴国内许多企业使用经验重点要做好管理、维修保养、操作员工的整合等问题。

严格管理确保使用效果

对操作智能落纱机的生产员工要经培训考核后才能上岗操作。要提高落纱的拔管与插管正确率（98%以上），落纱留头率在95%以上，从而使落纱停机时间比人工缩短，纺纱生产效率提高。

正确维护保养智能落纱机

企业应强化对智能落纱机的维护保养意识，杜绝设备带病运转以减少故障率的发生。特别是使用智能落纱机较多的企业，应配备责任感强并有电气与细纱机维修实践经验的专业维修人员。对目前落纱机使用中经常出现的拔管带出锭子及割纱刀割不断纱尾等现象，分析原因并及时修复。如果抓纱带拔锭子是锭钩失效或锭子使用时间过长造成，要更换锭钩。根据纺纱品种对割纱刀进行定期更换，保持其锋利度。

重新改进落纱劳动组合

使用智能落纱机时，要重新改进落纱劳动组合，实现落纱、接头与区域清洁工作分离，以提高智能落纱机的使用效率，使每一组智能落纱机的覆盖机台达到最大化。

此外，在同一纺纱车间内如果暂时不能全部改造成智能落纱，则要做好区域划分，切忌在一个落纱区域内，既有智能落纱，又有人工落纱，这种状态极易导致操作工的不适应与抵触情绪。

根据纱支的粗细，一般3万锭规模的企业可配2组智能落纱机，5万锭企业可配备3组智能落纱机。每组智能落纱机服务的机台增加，可相应减少改造投资，同时，实行落纱与接头实现专业化操作，也有利提高工人操作熟练程度，减少落纱故障率。

逐步实现自动化管理

企业要逐步取消人工理管，采用自动理管机理管智能落纱机，有条件的企业还可在自动络筒机上配置自动管理机，使纺纱理管过程实现“无人化”操作。

‍‍扩大使用规模仍有空间‍‍

   目前，国内纺纱企业采用智能落纱机节约劳动用工虽已取得一定成绩，但从应用情况来看，仍有较大的发展空间。以浙江省为例，除已使用集体自动落纱细纱长机外，尚有600万锭~700万锭的常规细纱机产能，而目前7家企业使用的智能落纱机只能供20万锭落纱使用。从全国来看，有8000多万锭常规细纱机，已使用智能落纱小机的也只有约800万锭。因此，要加快推广速度，须制造企业与使用企业共同努力。

   为加快推广使用步伐，铜陵松宝公司除了要努力降低落纱机及另配件价格外，重点是要提高智能落纱机及主要配件制造精度，进一步提高使用的稳定性与可靠性，降低故障率与配件损坏率，以减少使用企业维护成本。

   此外，推广应用智能落纱机要积极争取国家扶持政策，使制造与使用企业都受益。智能落纱机实际上是纺纱系统的一款机器人。当前，“机器换人”是国家大力提倡并已出台相关政策。如浙江省规定：凡是使用省内制造的各种机器人，技术已成熟，可以推广使用，则省财政补贴设备价的15%给使用企业。如果这一扶持政策能在推广松宝智能落纱机上应用，则对扩大应用具有积极推进作用,使我国使用智能落纱机的推广应用进度进一步加快，实现机器换人、节约劳动用工为企业减人增效作出应有贡献。但这项政策的实现，需产业链上下共同努力，争取早日把使用智能落纱机列入国家“机器换人”扶持政策系列。