该项目创新开发了内环球面轨道、满锭子变轨交联和连续交联三维编织机原理，实现了复材预成型体高精度编织、大尺寸复材结构件三维编织、大曲率异形结构件自动化编织；提出三维编织过程中纤维束力学模型的建立方法，为优化纤维束受力状态提供理论依据；提出了负载均衡、交叉耦合解耦控制策略和机器人牵引速度连续平滑调控、大曲率异形结构件偏心编织方法，成功研制了三维编织在线仿真及数字化控制系统。

鉴定委员会专家听取了项目的研究工作和技术报告、用户使用报告、查新报告等，审查了相关资料，考察了生产现场，复核了主要技术指标，并进行了质询讨论。鉴定委员会一致认为，该项目整体技术达到国际先进水平，同意该项目通过鉴定，并建议加快在行业推广应用，满足用户需求。